अंतिम अध्याय में मोक्ष प्राप्त करने के तरीकों पर चर्चा की गई है, जिसमें त्याग और बलिदान, क्रिया के पांच कारण, ज्ञान के तीन प्रकार, क्रिया, कर्ता, बुद्धि, संकल्प और तीन गुणों के आधार पर खुशी, कार्य के आधार पर मानवता के प्रकार, आत्म-नियंत्रित मन, मोक्ष, भक्ति, सभी रहस्यों का रहस्य, और भगवान श्री कृष्ण का सर्वत्र होना शामिल है।
अर्जुन त्याग और बलिदान के बीच के अंतर के बारे में पूछता है।
भगवान श्री कृष्ण इसका स्पष्टीकरण देते हैं।
इसके आगे, भगवान श्री कृष्ण क्रिया के पांच कारण, ज्ञान के तीन प्रकार, क्रिया, कर्ता, बुद्धि, संकल्प और खुशी के बारे में बताते हैं, जो तीन गुणों के आधार पर हैं और कार्य के आधार पर मानवता के चार प्रकार।
और, वह आत्म-नियंत्रित मन और भक्ति के माध्यम से भगवान श्री कृष्ण को प्राप्त करने के लिए मोक्ष प्राप्त करने के तरीके के बारे में बताते हैं।
इस प्रकार, भगवान श्री कृष्ण अर्जुन को सभी रहस्यों का रहस्य प्रकट करने का कार्य समाप्त करते हैं।
अर्जुन अंततः कहता है कि इस महान ज्ञान को सुनकर उसकी भ्रांति समाप्त हो गई है।
संजय इन सभी को देखता है और धृतराष्ट्र से कहता है कि वह अर्जुन और भगवान श्री कृष्ण के बीच इस महान पवित्र चर्चा को देखकर बहुत खुश है।
अंत में, संजय कहता है कि 'जहाँ भगवान श्री कृष्ण और अर्जुन हैं, वहाँ निश्चित रूप से समृद्धि, विजय, प्रगति, दृढ़ता और नैतिकता भी होगी।'