பன்னிரெண்டாவது அத்தியாயம் ஸ்ரீ பகவான் கிருஷ்ணரை நோக்கிய பக்தி, நிலையான பக்தி, மற்றும் பக்தியின் வழியை பற்றி விரிவுரைக்கிறது.
எந்த வகையான யோகம் அல்லது பக்தி நல்லது என்று அர்ஜுனன் கேட்கிறான்.
பகவான் ஸ்ரீ கிருஷ்ணர் அவரை அடைவதற்கான பல்வேறு வகையான பக்திகளை விளக்குகிறார்; ஞானத்தை அறிந்து கொள்வதை விட, யோகத்தில் நிலை பெற பயிற்சி செய்வது சிறந்தது என்று அவர் அறிவுறுத்துகிறார்.
மேலும், அர்ஜுனனை எல்லாவற்றிலும் எப்போதும் சமமாக இருக்கும் படி அவர் கேட்கிறார்.
கடைசியாக, பகவான் ஸ்ரீ கிருஷ்ணர் கூறுகிறார், 'ஸ்ரீ பகவான் கிருஷ்ணரின் சேவையில் நம்பிக்கையுடன் ஈடுபடுபவன்; ஸ்ரீ பகவான் கிருஷ்ணருக்கு தன்னை அர்ப்பணித்தவன்; அத்தகைய பக்தர்கள் ஸ்ரீ பகவான் கிருஷ்ணருக்கு மிகவும் பிரியமானவர்கள்'.
